竹坑溪步道原是嘉義瑞峰一帶的先民挑木炭或農產品前往梅山買賣所經過的古道，經阿里山國家風景區管理處整修之後，成為一條林蔭濃密、溪水潺潺、瀑聲隆隆的生態景觀步道，遊客可選擇從西入口（162甲線30K）或東入口（162甲線36.5K）進入，兩端若無車輛接駁，或限於時間和體力，建議走到最精華的龍宮瀑布後即可原路折返。 以木棧道為主的步道隨著竹坑溪蜿蜒而行，若由西往東走，後半段多一路往上的階梯，反向則以下行為主，途中有十座穿越溪谷、風格迥異的吊橋，還有生毛樹、龍宮和雷音等六、七座瀑布，其中以龍宮瀑布最為壯觀，走進狹長的天然岩洞內，觀看瀑水自一百多公尺高的崖頂傾洩而下，猶如置身在水濂洞一般，更能感受瀑布磅礡的氣勢，與對面的雷音瀑布所形成的五連瀑遙遙相望、相互媲美。走完步道後，不妨順遊附近的海鼠山、瑞太古道、青年嶺和千年蝙蝠洞等地，一覽瑞里境內的飛瀑深壑、奇岩絕壁之美。

步道上有機會發現椰子大象鼻蟲、大鳳蝶、灰喉山椒、繡眼畫眉、棕面鶯、鉛色水鶇、紅嘴黑鵯、樹鵲、五色鳥、燕子、斯文豪氏攀木蜥蜴和台灣獼猴等等。

除了茶園景觀之外，沿線還有桂竹、水同木、薑黃花、鐵線蓮、杜若、梅花、朴子樹、櫻花、馬櫻丹、野薑花、扛板歸、台灣百合、檳榔樹、秋海棠、月桃、桫欏、山蘇和黃裙竹笙等等。

竹坑溪步道沿竹坑溪谷而建，沿線有許多瀑布自群山奔流而下，最大的兩座是落差約120公尺的龍宮瀑布，以及落差近200公尺、共分五層的雷音瀑布，在十號吊橋上可仰望一至四層的景致，兩者皆屬於懸谷型瀑布，下方的瀑潭共同形成雙水潭的景觀。

樹多、橋多、瀑布多、溪谷多、階梯多、負離子多，皆是竹坑溪步道與眾不同之處。